1983, l'aventure commence !
Le RCM s'est constitué, en tant qu'association loi 1901, le 20 avril 1983. Guy SAPET fut le premier Président du club.
A l'aube de la saison 1983/1984, deux équipes furent engagées dans la 5ème Division de l'époque. L'équipe fanion, dirigée par Pascal DELHOMME disputa et remporta son premier match (1-0) sur un but de Philippe JACQUEMIN. Poure sa première, la réserve ne connu pas le même succès avec une défaite (4-1) sur le terrain de Bourg-lès-Valence (réduction du score par Pascal BLANC).
1985, 1986, 1987 : et une, et deux, et trois montées !
Sous la direction de Pierre DEVILLERS, l'équipe fanion du RCM gagna le droit d'accéder en 4ème série à l'issue de la saison 1984-1985, après seulement deux années d'existence. Les malvinois réitérèrent leurs performances lors des deux saisons suivantes pour finalement évoluer en 3ème Division en 1987-1988.
Le tournant des années 2000.
Après 12 saisons de constance en 3ème Division, le RCM connu trois saisons exceptionnelles. Avec un nouvel encadrement technique composé des frères ROSSIGNOL (Jacky et CLaude) et l'émergence des jeunes formés au club, l'équipe fanion accéda à la 2ème DIvision au terme de la saison 1998-1999. L'année suivante fut le théâtre non pas d'une mais de deux montées simultanées : la "une" de la 2ème à la 1ère Division et la "deux" de la 4ème à la 3ème Division.
Preuve de sa maturité, le RCM ne s'arrêta pas là et les joueurs de l'équipe fanion devinrent champions de 1ère Division Drôme-Ardèche en 2004, au terme de la vingtième saison du club !
2013 : l'EXCELLENCE !
En 2008, l'équipe fanion fut reléguée en 1ère Division... pour mieux rebondir par la suite. En effet, après plusieurs saisons compliquées, le RCM a retrouvé les sommets, sous la direction conjuguée de Laurent LAVARENNE et de Mickaêl SAVENIER, et de quelle manière ! Retour en Promotion d'Excellence en 2012 pour l'équipe Fanion (2ème victoire finale en championnat de 1ère Division DA) suivi d'une montée triple des équipes malvinoises en 2013 ! Deux progressions consécutives donc qui permettent désormais aux joueurs malvinois d'évoluer en EXCELLENCE, plus haut niveau jamais atteint par le club !
2014 : Création de l'entente RCM-RCTT
A l'été 2014, les dirigeants des deux clubs ont décidés d'un rapprochement entre leurs équipes de jeunes (U15 et U17) dans un premier temps pour résoudre des problèmes d'effectifs avant une mue rapide et évidente sur un projet d'avenir qui permette de faire évoluer chaque enfant au niveau qui lui est le plus adapté et d'offrir ainsi à tous la possibilité de progresser. A la rentrée 2015, les U19 du RCM et du RCTT se sont également retrouvés au sein de l'entente.
2015 : Retour en arrière pour les Seniors
Lors de la saison 2013/2014, répondant à l'objectif fixé, Laurent LAVARENNE et son groupe obtenaient le maintien dans l'élite bi-départementale face à certaines des meilleures équipes de Drôme-Ardèche.
Après le départ du coach, l'été 2014 voyait arriver un nouveau staff emmené par Gaëtan GUFFROY, dans le rôle d'entraîneur-joueur. Las, la descente fut à l'arrivée de cette deuxième saison en EXCELLENCE. Nouveau changement dans l'encadrement à l'été 2015 avec l'intronisation de Tony OLISA avec pour objectif cette fois le maintien en Promotion d'Excellence. Malgré un manque criant de nouveaux jeunes joueurs issus du club et le départ de plusieurs cadres, l'objectif fut atteint pour la une mais la deux et la trois furent contraints à la descente.